毛诗序：“《清人》，刺文公也。高克好利而不顾其君，文公恶而欲远之。不能，使高克将兵而御狄于竟。陈其师旅，翱翔河上，久而不召，众散而归。高克奔陈。公子素恶高克，进之不以礼，文公退之不以道，危国亡师之本。故作是诗也。”
清人
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。 清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。 清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。